Motor Shield (2 канала, 2 А)

Плата имеет 2 независимых канала. Используя их, можно подключить на выбор: Пару DC-моторов, Один двухфазный шаговый мотор, Один DC-мотор с током до 4 А, если объединить каналы. Выходы под каждый из двигателей выполнены в виде клеммника с винтом, поэтому пайка не требуется. Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты Arduino: 4 — направление, правый, 5 — скорость (ШИМ), правый, 6 — скорость (ШИМ), левый, 7 — направление, левый. Эти контакты подключены через джамперы. Если вам необходимо использовать несколько Motor Shiled, вы можете снять джамперы и использовать для управления моторами свободные пины Arduino.