Troyka Shield

Troyka Shield — это плата расширения, которая помогает подключать большое количество периферии вроде сенсоров через стандартные 3-проводные шлейфы. Это позволяет не прибегать к пайке или отдельной макетной плате. По периметру установлены тройки контактов «S-V-G». Они соединены с линиями управляющей платы следующим образом: • сигнал (S) — с соответствующим цифровым или аналоговым пином; • питание (V) — с рабочим напряжением; • земля (G) — с землёй. В группе пинов с 8-го по 13-й используется альтернативная линия питания V2, напряжение на которой можно выбирать джампером: • V2+5V — на V2 будет 5 вольт вне зависимости от рабочего напряжения управляющей платы; • V2+IOref — на V2 будет рабочее напряжение, то же самое, что и на других группах пинов. Возможность выбора напряжения пригодится, когда вы ставите Troyka Shield на плату с родным напряжением 3,3 вольта вроде Arduino Due или Arduino M0, а некоторые из подключаемых устройств — пятивольтовые. Отдельными тройными контактами мы вывели интерфейсы I²C (SDA/SCL) (три группы) и SPI (DI/DO/CK) для тех Troyka-модулей, которые работают через эти шины.