IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)

На плате расположены 4 микросхемы от STMicroelectronics: Трёхосный акселерометр LIS331DLH покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли; Трёхосный гироскоп L3G4200D покажет скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z; Трёхосный магнетометр/компас LIS3MDL покажет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это поможет определить направление на Север; Барометр LPS331AP покажет атмосферное давление и поможет вычислить высоту над уровнем моря. Характеристики: Напряжение питания: 3,3–5 В, Потребляемый ток: менее 10 мА, Габариты: 25,4×25,4 мм.